NERA é a sigla para Núcleo de Estudos em Robótica e Automação. É um grupo de pesquisa vinculado ao Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo (IFES). Tem como objetivo desenvolver pesquisas nas áreas de robótica móvel, educacional e industrial, além de projetos na área de automação.
Minicurso de Sistemas Embarcados com Arduino

Minicurso de Sistemas Embarcados com Arduino

A convite do professor Thiago Maduro, nos dias 19 e 20 de julho de 2014 o professor Felipe Martins ministrou o minicurso de Introdução a Sistemas Embarcados com Arduino a alunos e professores do Campus São Mateus do IFES. A ideia principal era motivar o grupo de alunos que está...
Professor do NERA participa da organização da RoboCup 2014

Professor do NERA participa da organização da RoboCup 2014

A RoboCup é uma competição de robótica que ocorre desde 1997 e hoje é considerada a maior e mais importante competição anual para robôs autônomos do mundo. No ano de 2014, a RoboCup será realizada no Brasil pela primeira vez, na cidade de João Pessoa. Vários professores de diversas instituições do Brasil estão...
Blocos para simulação de robôs móveis incluídos no Robotics Toolbox para MATLAB

Blocos para simulação de robôs móveis incluídos no Robotics Toolbox para MATLAB

  O professor Felipe Martins compartilhou seu trabalho “Velocity-based dynamic model and adaptive controller for differential steered mobile robot” no site da Mathworks. Trata-se de duas bibliotecas para Simulink: uma com blocos para simulação da cinemática e da dinâmica de robôs móveis de tração diferencial. O modelo dinâmico considerado contém...
Alunos do Ifes participam da RoboCup 2013

Alunos do Ifes participam da RoboCup 2013

Os alunos do Ifes André Seidel Oliveira, Ivan Seidel Gomes, Abílio Marcos Coelho de Azevedo e Matheus Pimentel Canejo Pinheiro da Cunha, dos cursos técnicos em Mecânica e Eletrotécnica integrados ao ensino médio, participaram da edição 2013 do campeonato mundial de robótica RoboCupJunior, realizado em junho na cidade de Eindhoven, Holanda....
Atividade de robótica do IFES é tema de reportagem na TV

Atividade de robótica do IFES é tema de reportagem na TV

As atividades de robótica educacional do NERA/IFES foram tema de uma reportagem do programa Gazeta Comunidade, que foi veiculado no dia 3 de novembro de 2012 pela TV Gazeta (ES). A reportagem completa está disponível no link a seguir: http://g1.globo.com/videos/espirito-santo/gazeta-comunidade/t/edicoes/v/conheca-estudantes-do-es-que-se-dedidam-a-criacao-de-robos/2222925/    
Terceiro melhor artigo no Workshop de Robótica Educacional

Terceiro melhor artigo no Workshop de Robótica Educacional

O trabalho “Robótica como Meio de Promoção da Interdisciplinaridade no Ensino Profissionalizante”, de autoria dos professores Felipe Nascimento Martins, Hudson Cássio Oliveira e Gabriela Freire Oliveira, recebeu o prêmio de terceiro melhor artigo submetido ao WRE 2012 – Workshop de Robótica Educacional que integrou o LARS – Latin-American Robotics Symposium, realizado de...
Emerotecos: Bi-Campeã Brasileira no Resgate B!

Emerotecos: Bi-Campeã Brasileira no Resgate B!

Pela segunda vez consecutiva a equipe Emerotecos venceu o campeonato nacional da RoboCup Junior, na categoria Resgate B! A competição fez parte da LARC (Competição Latino-Americana de Robótica), realizada de 17 a 21 de outubro de 2012 em Fortaleza, CE. Este resultado classifica a equipe para o campeonato mundial da...
Destaques
Minicurso: Introdução à Eletrônica com Arduino

Minicurso: Introdução à Eletrônica com Arduino

Se você quer ingressar no mundo da robótica, experimente o minicurso de Introdução à Eletrônica com Arduino, que será oferecido no dia 8 de outubro de 2013, de 14h às 17h, no Campus Serra. Eletrônica existe em todo robô. Ter conhecimento básico dessa disciplina ajuda a entender melhor como o robô funciona, permitindo que sua...
Grupo de estudos de Controle de Robôs Móveis

Grupo de estudos de Controle de Robôs Móveis

Está sendo organizado um grupo de estudos para discussão dos temas tratados no curso “Control of Mobile Robots”, a ser oferecido on-line e gratuitamente. A ideia é fazer reuniões semanais no IFES – Campus Serra – para discussão dos conteúdos abordados nas aulas. O curso é destinado a alunos que tenham completado os primeiros períodos...

Utilização de softwares livres no apoio às atividades didáticas em disciplinas do curso de Engenharia de Controle e Automação

A aluna Thaynara Leal da Silva, orientada pelo professor Wagner Teixeira da Costa, apresentou o trabalho “Utilização de softwares livres no apoio às atividades didáticas em disciplinas do curso de Engenharia de Controle e Automação: elaboração de tutoriais e experiências em sala de aula” na VII Jornada de Iniciação Científica do IFES, em outubro de...

Desenvolvimento de Interface de Comunicação e Expansão para Kit de Robótica Educacional

O aluno Daniel Barcelos Mendes, orientado pelo professor Felipe Nascimento Martins, apresentou o trabalho “Desenvolvimento de Interface de Comunicação e Expansão para Kit de Robótica Educacional” na VII Jornada de Iniciação Científica do IFES, em outubro de 2012. O resumo do trabalho é apresentado a seguir. O texto completo está disponível para download. Download: Daniel Trabalho...
Alunos do NERA participam de evento de Robótica em Fortaleza

Alunos do NERA participam de evento de Robótica em Fortaleza

  Diversos alunos do IFES participaram do evento Robotics Trends, de 17 a 21 de outubro de 2012, em Fortaleza. O evento foi composto pela LARC (Competição Latino-Americana de Robótica), RoboCup Junior, OBR (Olimpíada Brasileira de Robótica), MNR (Mostra Nacional de Robótica) e LARS (Simpósio Latino-Americano de Robótica). As alunas do curso técnico em Informática...
Equipe NEROs participa de competição Latino-Americana

Equipe NEROs participa de competição Latino-Americana

Os alunos da equipe NEROs participaram da LARC (Competição Latino-Americana de Robótica), realizada de 17 a 21 de outubro de 2012 em Fortaleza, CE. A LARC fez parte do Robotics Trends 2012, evento composto por várias competições e um simpósio: - IX Latin American Robotics Symposium – LARS (junto com o I Simpósio Brasileiro de Robótica...
Alunos do NERA vão expor na Semana da Engenharia 2012

Alunos do NERA vão expor na Semana da Engenharia 2012

Os trabalhos LUDE-bot e Robô do Resgate B, desenvolvidos por alunos do NERA, serão apresentados na Mostra Tecnológica da 9ª Semana da Engenharia, no ES! O robô LUDE-Bot foi desenvolvido por alunos do curso Técnico em Informática, sob orientação do professor Eduardo Max. Já o robô do resgate B foi desenvolvido pelos alunos da equipe...
NERA apóia a etapa estadual da Olimpíada de Robótica

NERA apóia a etapa estadual da Olimpíada de Robótica

Estão abertas as inscrições para a OBR – Olimpíada Brasileira de Robótica! A OBR é um evento público e gratuito, destinado a estudantes de ensino fundamental, médio e técnico com até 18 anos de idade (ou até 19 anos completados neste ano). A organização da OBR é realizada por um grupo de voluntários que inclui...
Arquivos para simulação de robô móvel uniciclo

Arquivos para simulação de robô móvel uniciclo

Os arquivos a seguir contêm uma coleção de scripts e modelos MATLAB/Simulink que podem ser utilizados para realizar simulações de controladores cinemático e dinâmico (adaptativo) de seguimento de trajetória para robôs móveis tipo uniciclo. Os arquivos do sistema completo para simulação em MATLAB/Simulink podem ser obtidos aqui. Eles são descompactados numa pasta chamada “Unicycle”, que deve ser...
Prêmio de Melhor Robô do mundo é de alunos do IFES! (com vídeo)

Prêmio de Melhor Robô do mundo é de alunos do IFES! (com vídeo)

A equipe Emerotecos, do IFES, conquistou o primeiro prêmio na apresentação do projeto e construção do robô usado na categoria Resgate B da RoboCup Junior 2012, realizada de 18 a 24 de junho na Cidade do México. No total, 19 equipes de diversos países (como Japão, Alemanha, Itália, Suécia, Irã, entre outros) participaram desta mesma...