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23 de Maio, 2016

O site do Nera tem novo visual

O site do Nera foi renovado e agora tem um novo visual, este site permitirá à comunidade conhecer mais sobre os projetos desenvolvidos do Grupo NERA do IFES Campus Serra.

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23 de Maio, 2016

Blocos para simulação de robôs móveis incluídos no Robotics Toolbox para MATLAB

O professor Felipe Martins compartilhou seu trabalho “Velocity-based dynamic model and adaptive controller for differential steered mobile robot” no site da Mathworks. Trata-se de duas bibliotecas para Simulink: uma com blocos para simulação da cinemática e da dinâmica de robôs móveis de tração diferencial. O modelo dinâmico considerado contém entradas de referência de velocidades...

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23 de Maio, 2016

Arquivos para simulação de robô móvel uniciclo

Os arquivos a seguir contêm uma coleção de scripts e modelos MATLAB/Simulink que podem ser utilizados para realizar simulações de controladores cinemático e dinâmico (adaptativo) de seguimento de trajetória para robôs móveis tipo uniciclo. Os arquivos do sistema completo para simulação em MATLAB/Simulink podem ser obtidos aqui. Eles são descompactados numa pasta chamada “Unicycle”, que deve ser...

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23 de Maio, 2016

Minicurso de Sistemas Embarcados com Arduino

Quem quer construir seu próprio robô precisa ter conhecimentos básicos de sistemas embarcados. A denominação “sistemas embarcados” é utilizada para caracterizar sistemas que contêm um computador (ou mais) dedicado e encapsulado no dispositivo ou sistema que controla.

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23 de Maio, 2016

Uma Introdução aos Robôs Móveis

Estamos disponibilizando em português a monografia intitulada “Uma Introdução aos Robôs Móveis“. Este texto foi traduzido com autorização do autor, Dr. Humberto Secchi, que também permitiu sua distribuição sem custo para utilização não-comercial.

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23 de Maio, 2016

Programando Robôs Lego NXT com NXC

Se você deseja se iniciar na programação de robôs NXT da Lego, este material é o que você precisava! Trata-se da tradução de um material muito famoso e amplamente utilizado sobre programação de robôs da Lego usando a linguagem NXC (Not eXactly C), que é baseada na linguagem C padrão e inclui várias funções para comando dos motores, leitura dos sensores e acesso ao display do NXT, dentre vários outros recursos.

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23 de Maio, 2016

Professor e ex-aluno do NERA criam simulador de futebol de robôs

O ex-aluno do Ifes Ivan Seidel Gomes e o professor Felipe Nascimento Martins criaram uma plataforma de simulação para futebol de robôs. O objetivo principal é prover acesso à robótica educacional a todos os alunos, inclusive aos que não têm acesso a robôs físicos. A plataforma chamada ROSOS (RObot SOccer Simumator) é open-source e roda em computadores com sistema operacional Windows, MAC OS ou Linux.

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23 de Maio, 2016

Prêmio de Melhor Robô do mundo é de alunos do IFES! (com vídeo)

A equipe Emerotecos, do IFES, conquistou o primeiro prêmio na apresentação do projeto e construção do robô usado na categoria Resgate B da RoboCup Junior 2012, realizada de 18 a 24 de junho na Cidade do México. No total, 19 equipes de diversos países (como Japão, Alemanha, Itália, Suécia, Irã, entre outros) participaram desta mesma categoria. Além do prêmio de melhor robô do mundo, a Emerotecos também obteve o quarto lugar na competição individual de equipes do Resgate B e o terceiro lugar na competição de supertimes na mesma categoria, competindo junto com a equipe da Eslovênia.

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